由于消費(fèi)者要求快速準(zhǔn)確地交付在線訂單，但勞動(dòng)力短缺問題依然存在，分銷商需要提高效率和生產(chǎn)力，減少錯(cuò)誤，并改善倉庫的庫存管理。為此，分銷商必須通過創(chuàng)建智能倉庫來實(shí)現(xiàn)倉庫物流的現(xiàn)代化，這些倉庫融合了自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器、無人機(jī)和/或機(jī)械臂等技術(shù)。利用這些技術(shù)，分銷商可以通過自動(dòng)化和加速訂單揀選、庫存補(bǔ)充、自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索以及貨物運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)來簡(jiǎn)化運(yùn)營。

　　了解 AGV 和 AMR 的關(guān)鍵功能和優(yōu)勢(shì)

　　那么，AGV 和 AMR 到底是什么?這些機(jī)器人設(shè)備在倉庫中可以發(fā)揮什么作用?雖然 AGV 和 AMR 都是機(jī)器人系統(tǒng)，但它們?cè)诩夹g(shù)、功能和倉庫內(nèi)的應(yīng)用方面存在明顯差異。這主要是因?yàn)檫@兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)航和引導(dǎo)以及因此產(chǎn)生的自主性完全不同。AGV 使用固定引導(dǎo)系統(tǒng)在預(yù)編程路線上運(yùn)行，決策能力有限，因此需要一些人工干預(yù)。AMR 使用攝像頭和先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)規(guī)劃并適應(yīng)環(huán)境變化，從而無需人工干預(yù)即可獨(dú)立優(yōu)化路線。

　　因此，AGV 通常用于運(yùn)輸原材料、托盤搬運(yùn)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)貨物運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，這些任務(wù)通常由手動(dòng)叉車、傳送帶、牽引機(jī)和手推車執(zhí)行。由于 AMR 更加靈活，這些機(jī)器人系統(tǒng)可用于移動(dòng)、挑選和分類任務(wù)以及貨到人系統(tǒng)。

　　與更傳統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng) (AS/RS) 相比，使用這種類型的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。首先，AGV 和 AMR 具有更大的靈活性、可擴(kuò)展性和多功能性。其次，AGV 和 AMR 可以非常輕松地整合到現(xiàn)有倉庫中，而無需修改平面圖或基礎(chǔ)設(shè)施，而 AS/RS 則需要安裝大量基礎(chǔ)設(shè)施。

　　使用超級(jí)電容器保持 AGV 和 AMR 正常運(yùn)行

與許多移動(dòng)設(shè)備一樣，AGV 和 AMR 需要某種形式的無線電源才能運(yùn)行。雖然電池可能是顯而易見的答案，但這些設(shè)備在提升或傾倒物體時(shí)需要頻繁爆發(fā)高功率，以及在設(shè)施內(nèi)移動(dòng)所需的持續(xù)能量，這會(huì)很快耗盡電池壽命。這是有問題的，因?yàn)殡姵匦枰荛L時(shí)間才能充電，導(dǎo)致機(jī)器人離線充電時(shí)停機(jī)時(shí)間很長。為了保持設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)，需要更多的 AGV 和 AMR，從而導(dǎo)致成本增加。

　　避免這些問題的一種方法是使用超級(jí)電容器代替或與 AMR 和 AGV 中的電池一起使用。使用超級(jí)電容器為 AGV 和 AMR 供電而不是僅使用電池供電具有以下好處：

　　*與電解電容器相比，每單位體積可存儲(chǔ)高達(dá) 100 倍的能量

　　*充電和放電速度比電池快得多——通常在幾秒鐘內(nèi)

　　*與傳統(tǒng)充電電池相比，能夠承受更多次充電和放電循環(huán)

　　因此，超級(jí)電容器可以提供峰值功率，而且由于它們充電速度快，AGV 或 AMR 可以不間斷運(yùn)行，從而減少停機(jī)時(shí)間并提高運(yùn)營效率。使用超級(jí)電容器還可以擴(kuò)展設(shè)備儲(chǔ)能系統(tǒng)的整體范圍，使制造商無需花費(fèi)時(shí)間和金錢定期更換電池。此外，由于超級(jí)電容器可以在幾秒鐘內(nèi)充電，因此它們是與地板感應(yīng)充電配合使用的絕佳選擇，可延長 AGV 的使用壽命。

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